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无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle,简称ROV),系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、定深-定航向-定航迹自动控制单元、辅助照明灯等单元部件。功能多种多样,不同类型的ROV用于执行不同的任务,被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水利、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
产品尺寸和重量 |
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长度 |
620mm |
宽度 |
470mm |
高度 |
470mm |
重量(空气中) |
50kg |
检测级别 |
150米 |
航速 |
3kn,静水 |
材料 |
聚丙烯框架,固体浮力材料 |
稳定性 |
低重心设计 |
负载 |
>10kg |
手持控制器重 |
控制台,10kg |
脐带电缆描述(水中零浮力) |
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长度 |
300米 |
直径 |
16mm |
空气中 |
0.2kg/米 |
强度 |
300kg牵引力 |
水平推进器 |
4个水平矢量推,总推力20kg。 |
垂推进器 |
2个垂推,总推力10kg |
遥测单元 |
通过以太网进行通讯,可接驳多路视频、声纳等。 |
传感器 |
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方向 |
3轴姿态传感器,精确度:+/-1%自动定向功能。 |
深度 |
压阻型,精确度:0.1%全量程定深功能。 |
其他传感器 |
内部温度;进水情况;电流安培读数。 |
推进系统(4个直径40mm,150瓦直流无刷驱动器,1个直径58mm,300瓦直流无刷驱动器) |
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观测系统 |
1、2盏60瓦LED照明,可调控。 2、彩色1080P,20倍光学变焦摄像机1部,具有绿色激光辅助功能。 3、Teledyne P900前视觉声纳(选配)。 |
屏幕显示 |
测深、航向、日期、时间、 转向、自动航向&测深设置,声纳图像、视频图像。 |
运动形式 |
三轴运动,绕中轴旋转。 |
附选设备 |
导航、剖面声纳 电子机械臂 辅助摄像机 LBL或USBL定位系统 高度计 配重 声学发射器
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