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无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)，系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、定深-定航向-定航迹自动控制单元、辅助照明灯等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水利、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
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产品尺寸和重量 |
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长度 |
620mm |
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宽度 |
470mm |
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高度 |
470mm |
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重量（空气中） |
50kg |
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检测级别 |
150米 |
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航速 |
3kn，静水 |
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材料 |
聚丙烯框架，固体浮力材料 |
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稳定性 |
低重心设计 |
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负载 |
>10kg |
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手持控制器重 |
控制台，10kg |
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脐带电缆描述（水中零浮力） |
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长度 |
300米 |
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直径 |
16mm |
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空气中 |
0.2kg/米 |
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强度 |
300kg牵引力 |
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水平推进器 |
4个水平矢量推，总推力20kg。 |
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垂推进器 |
2个垂推，总推力10kg |
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遥测单元 |
通过以太网进行通讯，可接驳多路视频、声纳等。 |
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传感器 |
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方向 |
3轴姿态传感器，精确度：+/-1%自动定向功能。 |
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深度 |
压阻型，精确度：0.1%全量程定深功能。 |
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其他传感器 |
内部温度；进水情况；电流安培读数。 |
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推进系统（4个直径40mm，150瓦直流无刷驱动器，1个直径58mm，300瓦直流无刷驱动器） |
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观测系统 |
1、2盏60瓦LED照明，可调控。 2、彩色1080P，20倍光学变焦摄像机1部，具有绿色激光辅助功能。 3、Teledyne P900前视觉声纳（选配）。 |
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屏幕显示 |
测深、航向、日期、时间、 转向、自动航向&测深设置，声纳图像、视频图像。 |
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运动形式 |
三轴运动，绕中轴旋转。 |
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附选设备 |
导航、剖面声纳 电子机械臂 辅助摄像机 LBL或USBL定位系统 高度计 配重 声学发射器
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王经理